漠西蒙古包罗天山南坡诸城，今新疆吐鲁番、罗卜泊，西及阿母河，北到塔尔巴哈台山、额尔齐斯河、南越兴都库什山，包罗阿尔泰至河中地域（河中地域特指阿姆河与锡尔河之间的大片地域）、中国境内的的新疆、甘青地域。
那一地域的蒙古部族在元时称斡亦剌、“外剌”、“外剌歹”，明称瓦剌，清称厄鲁特、额鲁特或卫拉特，皆系蒙古语oirad或oyirate之异译及音转。
国外学者又往往沿袭突厥语族习惯，称为“卡尔梅克”、“克尔梅克”、“哥尔梅克”。
卫拉特人最早居于叶尼塞河上游，以打猎为生。十三世纪初归附成吉思汗，改营畜牧。在明末清初构成四部，准噶尔、杜尔伯特、和硕特、辉特部，结成松懈的部落联盟，设有牛耳，以调理四大部落之间的纠纷。
准噶尔部别名绰罗斯部，因该部和杜尔伯特部的领袖同姓绰罗斯而得之，初游牧于额尔齐斯河中上游至霍博克河、萨里山一带，后以伊犁河流域为中心。杜尔伯特部游牧于额尔齐斯河沿岸。土尔扈特部原游牧于塔尔巴哈台及其以北,西徙后,辉特部居之。和硕特部游牧于额敏河两岸至乌鲁木齐地域。
其“始视为元太祖弟哈布图哈萨尔，七传至阿克萨噶勒泰”（《清史稿》藩部王）。据专家考证为贝加尔湖、库苏泊及叶尼塞河上游的“林木苍生”蒙古部落。在其部长忽都合毕齐的率领下，参与了扎木合的军事联盟，后又随扎木合与乃蛮（奈曼）部结成联盟，与成吉思汗做战，几经失利，逃归八河流域的锡什锡德河。
1207年，成吉思汗派其长子术赤出征“林木中苍生”诸部。斡亦剌特部长忽都合毕齐率先归顺了术赤。在他的有力帮忙下，术赤较为顺利地征服了林木中苍生诸部。因而成吉思汗对忽都合毕齐及其家族备加恩赐，封官联婚，关系极为亲近。
从大的方面来说，因为对成吉思汗同一蒙古有很大帮忙，所以与蒙古本部是政治姻亲关系，但不是嫡传的关系。
因为他们是臣属黄金家族的。
从小的方面说，他们内部有良多古老的部族，在生活习惯、文化风俗方面与蒙古本部有些区别，并且在汗青上因为撑持阿里不哥与忽必烈争夺汗位，因而在忽必烈成功后，地位下降，在蒙古各部族中属于边沿和疏远的地位。
在蒙古权力逐出中原后，卫拉特蒙古成为重要的一收力量，曾经参与北元几个大汗的废立，曾经攫取过一次蒙古大汗的席位，但毕竟因为不是成吉思汗的亲族，不是黄金家族，所以虽有权力却没有权势巨子地位，不能不最初偿还给成吉思汗后人。
蒙古本部的蒙古部落根本上视厄鲁特（卫拉特）蒙古为被征服民族，不是纯正的蒙古部族，而厄鲁特（卫拉特）蒙古则不断认为本身没有遭到应有的重视，因而互相攻击。
厄鲁特（卫拉特）蒙古参与反对忽必烈即汗位的蒙古内战，然后在蒙古权力削弱时从头走上政治舞台，搀扶北元的几个蒙古汗位，形成蒙古内部的大纷乱，杀得成吉思汗的曲系后嗣几乎灭绝，与蒙古其他各部势如水火。所以蒙古各部与清军结合后，对以准噶尔部为首的卫拉特蒙古痛下杀手，准噶尔部几乎消亡。