根据您的描述,我们可以分析如下：
POS机交易成功且顾客未签字的情况下,商户在银行是可以取到钱的。
POS机交易现在普遍存在小额免密免签功能，只要交易成功，结算款项会自动到达商户的结算账号，即使交易金额不大或是未开通此功能，只要交易成功，持卡人输入交易密码确认，就意味着持卡人同意了交易，无论是否需要签名,结算款项都会直接进入商户的账户。
签名是为了进一步确认消费者的消费行为，防止后期出现异议，但并非所有持卡人都会选择凭签名消费,这取决于他们的个人设置。
仅供参考,具体操作还需根据实际情况和银行规定来确定。
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