老公的姐姐一家每次回来公婆都要她们睡我们房间，我不同意有错吗？

根据您的描述,分析如下：

老公的姐姐一家每次回来公婆要求他们睡在你们房间，这是有争议的，这个问题涉及到家庭关系、尊重和公平性等多个方面。

从情感角度来看，每个人都有自己的价值观和感受，对于是否同意这样的安排可能有不同的看法，从逻辑和事实的角度来看,每个人都有权利决定自己的居住空间和安排。

从实际情况来看，家庭成员之间的相处和互动应该是建立在相互尊重和理解的基础上的，如果公婆确实有这样的考虑和安排，那么作为家庭成员，我们应该尊重他们的决定并考虑实际情况,我们也应该考虑到经济情况和住的时间长短等因素来做出最合适的安排。

对于这个问题，最好的解决方案是双方进行充分的沟通和协商，找到一个双方都能接受的解决方案，在处理家庭关系时，我们应该保持开放和包容的态度,尊重彼此的感受和需求。

可以修改后的句子如下：

对于老公的姐姐一家在每次回来时要求睡在你们房间的问题，每个人都有自己的看法和考虑因素，我们应该尊重彼此的选择和实际情况，寻找一个双方都能接受的解决方案,最好的安排是考虑到经济情况和住的时间长短等因素来做出最合适的安排。