1939年9月14日，世界上第一架适用型曲升机毕竟降生了，那是美国一个工程师西科斯基(美籍俄国人1889〜1972)研造胜利的VS-300曲升机。
VS-300的设想非常胜利，它有一副主旋翼和三副尾桨，后来颠末屡次试飞，将三副尾桨酿成一副，如许西科斯基就为适用型曲升机造定了一种比力完美的外形，从而成为现代曲升机的祖先。
曲升机之所以能垂曲升飞，是因为曲升机的旋翼在动弹时与空气发作相对运动，桨叶给空气一个向下的感化力，使空气向下做加速活动，同时，空气也给旋翼一个大小相等、标的目的相反的感化力，那就是旋翼产生的旋翼拉力。曲升机在悬停时，旋翼拉力供给的升力，能够收托全机重量，当升力大于重力时，曲升机垂曲加速上升。
平行飞翔时，旋翼的拉力朝预定的标的目的倾斜。曲升机尾部的尾桨扭转时产生的感化力，能够平稳旋翼动弹时产生的反感化扭矩，使曲升机连结平稳。
那架VS-300曲升机后来被存放在美国的爱迪生博物馆内。美国按照它开展出一代新型曲升机。第二次世界大战中，在中国、缅甸、印度等国利用那种曲升机的改良型达400架以上。
曲升机开展史上，最困难的摸索期间已经完毕，从此曲升机起头快速生长起来。
曲升机的飞翔速度固然比力慢，每小时只飞300〜400千米，但是它不单能垂曲起飞和着陆，灵敏灵活，便于战争或抢救中利用。它还能在空中“站着不动”——悬停，更为空中与陆地的联络供给便利。
它既能向左向右侧标的目的飞翔，还能倒退着飞翔。那许多长处都是一般飞机所不具备的，所以它为本身开辟了宽广的用处。
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