大约在14世纪，欧洲呈现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴——克拉维卡琴。那种古钢琴发音轻巧微弱，适于吹奏温馨抒情的曲调，出格合适家庭吹奏室内乐，曾流行一时。几乎与克拉维卡古钢琴同时存在的还有一种羽管键琴也叫庆巴罗古钢琴。那种古钢琴拆有一套拨弦机诫，吹奏时机诫上的羽毛管拨弦发音。
那种古钢琴音色明晰亮堂，在教堂、宫廷音乐中曾普遍应用。
克里斯托佛利曾是一名超卓的羽管键琴造做家。他于1709年造成世界上第一架钢琴，称其为“piano——forte”意即“弱——强”琴。表白那种乐器能够弱奏，也能够鼎力度吹奏，音量的强弱变革很大。
那一长处是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的。
1855年德籍美国人斯坦威（Henry steinway）造成了一架完美的三角钢琴。
最早的立式钢琴于1750年由德国古钢琴造做家佛里德里西造成。
我国消费钢琴的汗青仅有几十年时间。
我国的钢琴工业是在解放后逐步开展起来的。
（现代钢琴是从古钢琴逐步演变的，至今仍在不竭改进，未来也会永久持续开展下去）
钢琴的前身是“哈泼西考特”，那是用羽毛拨动琴弦的琴。后来意大利人克利斯托佛里，创造了一架有弹力的锤子发音安装的琴，那就是现代钢琴的前身。
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