“兵”，是清代国度的常备武拆力量，包罗八旗和绿营。清朝在人关以前，次要依靠由旗人编组的八旗兵的力量。1644年入关“定鼎中原”后，为了填补八旗兵员之不敷，又成立了由汉族人构成的汉兵。那种戎行以绿旗为标记，故称绿营。也称绿旗营，简称营兵。八旗兵大部门用来卫戍北京，小部门驻防全国某些要地。
绿营兵则遍及全国各地。八旗兵人关后，因为养尊处优，快速堕落，到康熙初年三藩起事时，八旗已无力镇压，只要依靠绿营了。乾隆末年，绿营也逐步陈旧迂腐，那两种戎行固然有区别，但都是清朝的正规军，其驻防地、兵额、饷银等都有规定，不颠末朝廷是不克不及随意更易的，也就是所谓“经造兵”。
“勇”则差别。勇又叫“乡勇”，是因为军事的需要而临时募集的戎行，以补八旗、绿营之不敷。战事完了即闭幕，不是国度正式的戎行。乡勇始建于1787年，清将福康安去台湾镇压林爽文起义。他的“官兵”屡遭失败，遂采纳“以土著破土著”的办法，广募“乡勇以厚兵威”，毕竟镇压了林爽文起义。
嘉庆初年时，川、楚白莲教起义，绿营已无力镇压，清廷就广事募集川、陕、楚三省、“乡勇”帮忙绿营做战，才将白莲起义扑灭。但那“乡勇”仍不是清朝的正规戎行，起义被镇压下去以后，就纷繁闭幕了。到承平天堂革命时，曾国藩以团练起身，改非正式的乡勇为练军（即湘军），定营哨之造，优给饷银，称为勇营。
那时，清廷因八旗、绿营败北，不能不依靠曾国藩的湘军、李鸿章的淮军（也是募集的）镇压承平天堂革命和后来的捻军，从此，“勇”取代了“兵”（“绿营”仍存，但已无多高文用），成为国度的正规军，即“经造兵”。
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